使用Petalinux定制Linux系统#

实验Vivado工程为“linux_base”,在vivado.zip压缩包中。

实验petalinux工程相关文件夹为“ax_peta”

前面的教程中我们搭建好了Petalinux环境，本教程主要演示如何使用Petalinux。需要注意的是，本实验只有Linux主机可以连接互联网的情况下才能完成。

Vivado工程#

使用Petalinux可以非常方便地定制嵌入式Linux系统，只需要Vivado软件把硬件信息导出，然后Petalinux根据这些信息来配置uboot，内核、文件系统等，Vivado工程建立的步骤在其他教程中有详细说明，这里不再讲解，这里可以用直接用我们提供的资料中的xsa文件。将xsa文件复制到虚拟机里。

使用Petalinux建立工程#

在用户目录下，创建一个工作目录，路径中“~”表示用户home路径

mkdir -p ~/peta_prj/hardware

将vivado导出xsa文件拷贝进hardware文件夹下

注：这里使用的是名为ps_base 的vivado工程导出的xsa文件

cd ~/peta_prj/

设置petalinux环境变量，运行下面命令

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

运行下面命令设置vivado环境变量

source /tools/Xilinx/Vivado/2023.1/settings64.sh

使用下面命令创建一个petalinux工程，工程名为ax_peta，这个时候petalinux会自动创建一个名为ax_peta的工程。

petalinux-create -t project -n ax_peta –template zynq

使用下面的命令进入petalinux工作目录

cd ~/peta_prj/ax_peta

配置Petalinux工程的硬件信息，硬件信息目录里只能有一个xsa文件

petalinux-config –get-hw-description ../hardware/

在弹出一个窗口里可以配置petalinux工程，如果配置过后想再次配置，可以运行命令“petalinux-config”来配置。

在选项Linux Components Selection 中可以配置uboot和Linux内核的来源，按回车键可进入下一个选择界面。uboot和Linux内核默认是github上下载的，需要Linux主机连接互联网才能下载。本实验将对应的内核都下载到了本地。内核源码和 u-boot 源码由 xilinx 提供移植好的版本，可以到 xilinx 的 github 主页下载：Xilinx。在我们资料中提供了修改后的内核源码，而linux教程后续章节内容都需要用到我们资料中的内核源码。

注意：①一定要使用和petalinux对应版本；②如果多个petalinux工程都需要使用本地源码，

那么每一个 petalinux 工程都需要单独对应内核源码和 u-boot 源码，否则其中一个 petalinux 工程修改了源码，就会影响到其他的工程，教程后面的章节只需要将内核配置为本地的，uboot配置保持不变。

将内核源码复制到虚拟机内解压。

将linux内核的来源改为本地获取，并配置对应下载的离线包解压后的地址，uboot保持默认。

配置完成后保存设置

退出配置界面等待一段时间

设置离线编译#

Petalinux 编译工程默认需要联网下载一些资源，如果网络不佳会编译非常缓慢甚至编译失败。为了解决这个问题，我们可以预先下载两个离线资源包，然后设置 petalinux离线编译这两个离线资源包也可以从 xilinx官网获取:https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2023-1.html 下载下图中红框标出来的两个文件。注意，一定要下载 petalinux版本对应的文件，我们使用的 petalinux 版本是 2023.1，就需要找到 2023.1标签中的这两个文件下载。