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OpenCV应用（USB摄像头显示）

OpenCV应用（USB摄像头显示）#

例程相关文件夹： opencv_usb_camera

本章讲解如何编译OpenCV库，包括Ubuntu主机版和ZYNQ版。同样，芯驿电子为大家准备好了源代码包和编译脚本，从名称可以看出，OpenCV版本为3.1.0。本实验还是在前面HDMI实验的Petalinux工程基础上进行修改的，需要先掌握前面的实验内容。

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配置USB摄像头驱动#

  1. 运行下面的命令配置内核

petalinux-config -c kernel
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  1. 在选项Device Drivers  —> Multimedia support  —> Media drivers—> Media USB Adapters  —> 中使能 USB Video Class (UVC)

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  1. 在选项Device Drivers  —>Input device support中使能Mouse interface

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  1. 保存并退出

host版OpenCV库编译#

  1. 解压源码包

  2. “src_pkg”里就是源码，“build_host.sh”是编译Ubuntu版本OpenCV的脚本，“build_zynq.sh”是编译ZYNQ版本的脚本，“make_img.sh”是制作ZYNQ版本库镜像的脚本

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  1. 安装cmake

sudo apt-get install cmake

  1. 在终端运行“build_host.sh”，会提示输入账号密码，输入密码，继续运行

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  1. 编译完成

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  1. 在/opt/alinx/opencv_host_lib目录下可以看到编译好的OpenCV库，“include”目录为头文件，“lib”为库。

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zynq版OpenCV库编译#

  1. 和host版本编译类型，运行“build_zynq.sh”编译ZYNQ版本的OpenCV库，需要输入账号密码后就开始了漫长的编译等待时间

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  1. /opt/alinx/opencv_zynq_lib目录就是编译出来的ZYNQ版本OpenCV库

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  1. 运行make_img.sh制作OpenCV库的镜像，需要输入账号密码

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  1. zynq_cv_lib.img文件就是制作好的OpenCV库镜像

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测试host版OpenCV#

实验给出一个QT工程，工程中使用OpenCV进行YUV到RGB的颜色空间转换，其他更复杂的例子开发者可以自行开发，需要说明的是，在嵌入式上运行OpenCV和Ubuntu 主机会有效差异。

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  1. 运行QT Creator，打开opencv_test工程

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  1. 如果出现下图对话框，选择“No”

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  1. 选中ZYNQ kit，点击“Configure Project”

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  1. 双击“opencv_test.pro”文件可以看到设置了ZYNQ和HOST版本的OpenCV库的路径，根据实际情况修改，如果前面的库都是按默认配置编译这里不需要修改。

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  1. 设置host版运行环境变量，在LD_LIBRARY_PATH选项后面添加“:/opt/alinx/opencv_host_lib/lib”

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  1. 连接USB摄像头到Ubuntu主机中

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  1. 运行host版本测试程序

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  1. 点击open即可打开USB摄像头

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测试zynq版OpenCV#

  1. 在zynq的kit设置里添加额外的编译选项DEFINES+=zynq，定义一个zynq宏

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  1. 点击锤子图标编译

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  1. 准备好开发板，连接好显示器，将例程给的BOOT.BIN，image.ub复制到sd卡（sd_boot目录），建议先格式化sd卡，再复制。

  2. 使用串口终端登录系统，默认账户root，密码root

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  1. 挂载NFS，设置QT运行环境

mount -t nfs -o nolock 192.168.1.55:/home/alinx/work /mnt

cd /mnt

mkdir /tmp/qt

mount qt_lib.img /tmp/qt

cd /tmp/qt

source ./qt_env_set.sh
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  1. 复制zynq_cv_lib.img到/home/alinx/work文件夹，设置OpenCV库环境

mkdir /tmp/cv

cd /mnt

mount zynq_cv_lib.img /tmp/cv

cd /tmp/cv

source ./opencv_env_set.sh
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  1. 运行测试

cd /mnt/build-opencv_test-ZYNQ-Debug/

./opencv_test
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  1. 插入USB摄像头，点击open，测试结果如下

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